STM32 内部集成的 I2C 收发电路功能STM32 内部集成了硬件 I2C 收发电路。这些电路能够自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能。通过硬件实现这些功能，可以减轻 CPU 的负担，另外由硬件来做这个事情,可以更加专注，时序生成的性能、效率也会更高。硬件可以自动翻转引脚电平，软件呢,只需要写入控制寄存器CR和数据寄存器DR，就可以实现协议了。为了实时监控时序的状态，软件还得读取状态寄存器SR，来了解外设电路当前处于什么状态。
