出品丨深网·腾讯新闻小满工作室
迟到了一个小时，演讲15分钟，被特斯拉CEO埃隆·马斯克称为“将载入史册”的“WE，ROBOT”Robotaxi发布会堪称近年来特斯拉最简短的一场发布会。
没有演示特斯拉打车App，没有更新FSD进展与路线图，也没有更多AI车型/机器人产品披露，马斯克简要介绍Robotaxi车型CyberCab（轿车）和RoboVan（厢式货车）的载客情况、成本以及推出时间线，欢迎在场观众体验现场的50辆全无人驾驶Model Y，CyberCab后，快速结束演讲。
马斯克预计，2025年，美国得克萨斯州和加利福尼亚州的Model 3和Model Y车主将能最先体验特斯拉推送的全无人驾驶功能，CyberCab预计2026年开始生产，2027年之前大规模量产。
在此次发布会上，马斯克没有公布全无人驾驶功能及Robotaxi在中国推进的时间表。不过据马斯克与特斯拉AI团队披露信息，特斯拉全自动驾驶FSD系统，预计将在今年年底前获中国与欧洲监管批准，2025年一季度在中国和欧洲推出。
“已经结束了？”演讲结束后的直播镜头展示了15分钟的Party time（派对时间）：现场不断有人试乘巡街的CyberCab、Model Y ，人形机器人Optimus（擎天柱）在吧台与现场观众玩着石头剪刀布。大部分线上观众直到直播关闭才确认了发布会已结束的事实。
特斯拉Robotaxi发布会原定今年8月8日进行，马斯克当时给出的推迟理由是：把时间推后几个月，让我们可以改进Robotaxi，并为产品发布添加其他一些内容。然而这场迟到了两个月的发布会，在内容丰富度上显然不及预期，特斯拉美股夜盘交易从涨超5%跳水转跌，一度跌超4%，当地时间8月11日，美股盘前跌超7%。
CyberCab：两座轿车，无方向盘、踏板和后视镜，配备车内自动清洁系统，可感应无线充电。目前成本1美元/英里，未来可达 0.2美元/英里，车辆成本可低于3万美元。（图片来源：发布会截图）
Robovan：厢式货车,可承载20人，也可进行货物运输，未来成本约5-10美分/英里。（图片来源：发布会截图）
Robovan内饰 （图片来源：官方细节图）
如今的智能电动车已处于竞速赛之中，智能化技术差距不断缩小，战略保密的重要性也在大幅提升，马斯克没有在发布会上公布具体的Robotaxi规划或许是出于商业竞争考虑，但显然没能回答投资者对特斯拉Robotaxi的疑惑及问题。
比如，特斯拉Robotaxi车队的整体规划和路线图；与Waymo、百度相比的优势；特斯拉如何对Robotaxi进行集中管理；特殊车型的监管批准进展，等等。《深网》试图通过访谈，公告、专利信息及马斯克过往演讲整理，回答以上问题。
技术：特斯拉与Waymo仍难分伯仲
从目前的车型规划来看，特斯拉Robotaxi车队至少会有6种车型，包括：搭载全自动驾驶功能的Model 3/Y/S/X，专为Robotaxi设计的两座轿车CyberCab，以及可以担任公交车和小型货运车职责的RoboVan（可搭载20人）。
以上车型基本可以覆盖美国所有的用车需求场景。据ARK invest等机构数据，美国91%的出行是1人或2人，平均一辆车坐1.06个人，CyberCab两座设计符合大多数出行需求，其他需求可由Model系列或RoboVan满足。
CyberCab配备车内自动清洁系统，可感应无线充电。根据专利信息，车内自动清洁系统，或将包括：检测温度、湿度以及是否存在病原体等；根据检测到的环境生成相应清洁流程；在人不在车内时自动执行清洁流程；利用HVAC空调系统、紫外线照明、蒸汽发生器等进行清洁；以及根据天气状况，车辆使用情况等调整清洁方式。
特斯拉未来还将有自己的出行服务平台。马斯克将特斯拉打车App形容为爱彼迎（Airbnb，房屋共享平台）和优步（Uber，出行服务平台，与滴滴类似）的结合体。
特斯拉会像Uber一样有自己的车队，特斯拉的客户/车主也会有自己的车队/车辆，可以向爱彼迎共享房屋里的房间一样，把车共享出去。据马斯克的描述，“你可以让你的车子加入车队几个小时、几天、几星期。无论什么时候，只要你想收回你的汽车，你点一下‘回来’，它就会马上回到你身边。”为此，特斯拉申请了AI驱动的车辆管理专利。
马斯克认为，自动驾驶车辆Robotaxi将“消除”人类对车辆的需求，只要有人召唤，车辆就会出现将人们带去目的地。正如博主Gail Alfar形容的那样，未来坐Robotaxi可能会像搭乘电梯一样简单。“我们进去，按下楼层，然后走出电梯，Robotaxi也将如此。”
图片来源：特斯拉财报截图
特斯拉正在逐步迭代适用于Robotaxi的功能。今年9月，特斯拉宣布推送ASS（Actually Smart Summon，真的智能召唤）功能，通过特斯拉App点开“召唤”功能，长按“来找我”，让特斯拉找车主；设置目的地按住不放，特斯拉会自动前往目的地，松开将停止。
“（Robotaxi）这个人工智能项目是一个‘赢家吃下大头’的项目。”方舟投资公司创始人兼CEO，同时也是特斯拉和马斯克的支持者“木头姐”凯茜·伍德在近期雅虎财经的采访中称，哪家公司能最快、最安全地把人们从A点送到B点，并尽可能减少等待时间，就能赢得大部分市场份额。
在美国，无人驾驶能力究竟特斯拉更强还是Waymo更胜一筹目前仍没有定论。
小鹏汽车CEO何小鹏在美国体验两者后评价：在旧金山城区Waymo表现的更好，特斯拉FSD在硅谷和高速公路的表现优秀。TED创始人Chris Anderson称，Waymo可以为消防车让路，但特斯拉做不到。OpenAI创始成员Andrej Karpathy力挺特斯拉，“大家认为Waymo比特斯拉领先。我认为特斯拉比Waymo领先。”
无法有定论的原因在于，特斯拉目前尚未推送可以取消人类驾驶员的全无人自动驾驶功能，而Waymo运营范围有限，虽付费出行次数已突破10万次，但截至今年8月底，仅有778辆无人车在美国旧金山繁华市区开展全时段（7x24小时）、全无人、可收费的规模化运营。
马斯克曾吐槽Waymo又贵又慢，“我们的解决方案是一种通用的解决方案，和Waymo之类的公司不一样。”他在今年二季度的财报电话会议上称，Waymo等公司有非常本地化的解决方案，需要高精度地图，“这相当脆弱，他们快速扩张的能力有限。”
马斯克称，特斯拉的Robotaxi解决方案在任何地方都能用，甚至可以在不同的星球上使用。“如果你渲染了一个新的地球，它也能在新地球上工作。”
目前特斯拉未具体公布Robotaxi的详细解决方案，但一个实际的优势是，相比Waymo，特斯拉拥有更多真实世界的视频与数据。
另外，较为戏剧性的是，特斯拉Robotaxi发布会前夕，特斯拉前汽车项目和新产品整合主管Daniel Ho宣布跳槽至Waymo担任项目总监，他在特斯拉期间直接向马斯克汇报，曾负责监督Model Y和Cybertruck的开发和量产。两家人员流动已属常事，今年上半年Waymo技术主管跳槽至特斯拉FSD团队。
商业：特斯拉Robotaxi 成本与百度持平
在最短的时间内最安全的将人们从A点送到B点，并尽可能减少等待时间的能力，与技术有关，更与车队规模和车队运营效率有关。
从成本来看，特斯拉Robotaxi相比Waymo大幅降低了成本，但与百度等中国自动驾驶公司持平。
马斯克预计，未来CyberCab的成本可以降至0.2美元/英里（约0.88元/公里），目前约1美元/英里（约4.4元/公里），整车成本降至3万美元（约合人民币21万元），RoboVan成本可降至5-10美分/英里（约0.22-0.44元/公里）。
“0.3-0.5元（人民币）/公里，跟目前电车成本差不多。”一位资深自动驾驶产品经理告诉《深网》，国内无人驾驶整车成本也是按照20万元左右来定的。
百度萝卜快跑第六代车型——与江铃新能源合作的颐驰06，采用换电补能方案，单车价格20.46万元。如今在武汉大规模投放的车辆大多数为萝卜快跑第五代车型，单车价格约48万元。
据百度自动驾驶业务部总经理陈卓介绍，自动驾驶头部公司，谷歌母公司旗下子公司Waymo的现役无人车，单车成本超过100万。
“我们的重点必须放在车辆数量上，不存在市场饱和的问题。总有一天，我们的年产量会达到2000万辆。”这是马斯克在与团队设计Robotaxi时持有的想法。特斯拉相比Waymo和百度另一大优势是庞大的车主基数。据最新数据，特斯拉全球车主已超600万。
从运营模式上，Robotaxi的运营分为两种，一种是以特斯拉为代表的，自身拥有Robotaxi运力的“自运营模式”；另一种是整合几方资源，以Waymo-捷豹路虎-Uber为代表的，形成技术+整车+出行平台的“金三角模式”。
国内Robotaxi多采用金三角模式，如百度Apollo-萝卜快跑-江铃/广汽/一汽；小马智行/文远知行-如祺-广汽；Momenta-享道-上汽”等。三方合作，取长补短，“金三角模式”的崛起，也让特斯拉面临的Robotaxi竞争更为激烈。
“我们的目标是确保自动驾驶公司通过我们的平台获得的利用率提升能够超过我们的全球平均佣金率（约 20%）。”Uber高管在财报电话会议中称。美国银行认为，随着自动驾驶汽车公司寻求建立和改进其技术，竞争激烈的自动驾驶汽车市场将使Uber的网络更有价值。
监管：特斯拉需争取特殊车型批准
监管层面上，特斯拉Robotaxi相比运营，在车型突破方面要做的工作更多。
正如木头姐在报告中所说，特斯拉的竞争对手们如Waymo、Cruise甚至百度萝卜快跑，已经在监管方面铺平了一定程度的道路。目前美国已有40个州明确批准或未禁止自动驾驶汽车。
此前有多家外媒报道，2023年，Waymo在美国加州的游说支出排名第八，年支出高达380万美元（约合人民币2660万元）。
特斯拉面对的新问题是，要争取全球各地对特殊车型的监管批准。
今年6月，据techAU在Х上发表的一篇文章介绍，特斯拉向澳大利亚国家交通委员会（NTC）提交了一份申请，希望澳大利亚修改法律，以允许Robotaxi不带方向盘或踏板，并配备特殊座椅。
“目前，我们并不认为车辆控制或座椅设计是相关用户义务的适当决定性因素，我们担心过于保守的要求会给更高自动化所允许的车辆设计创新带来负担。”特斯拉在文件中写道。特斯拉希望Robotaxi的座椅能有完全倾斜或旋转的功能。
在马斯克的设想中，Robotaxi不需要人类接管，意味着方向盘、后视镜、油门刹车踏板甚至车辆控制装置等一系列辅助人驾驶汽车的软硬件都不必存在。发布会展示的CyberCab也正是此理念的产物：一个两座轿车，没有后排，无方向盘、踏板和后视镜。这种形态的设计此前多出现在概念车上。
马斯克的设计想法最开始在团队内遇到了较大的阻力。团队中有人多次提醒马斯克，“如果我们选择没有方向盘的技术路线，而完全自动驾驶技术还没有准备好，我们就不能让它们上路。”他们建议马斯克做一辆配备可拆卸方向盘和踏板的车，“等法律法规允许的时候再把它们拆掉。”
但马斯克非常坚持，他认为如果不逼自己一把，未来形态的自动驾驶车辆就不会快速实现。“不要侧后视镜，不要踏板，不要方向盘。我拍板，我负责。”
在此次的发布会上，马斯克未公布特殊车型的监管申请批准进展，这也意味着，Model 3和Model Y将成为实现特斯拉Robotaxi的先头兵——相比Uber模式，特斯拉Robotaxi将更像运营Airbnb模式。
全无人驾驶FSD的实现，也被视为提升Model 3和Model Y销量增速的法宝和特斯拉的“生命线”。今年三季度特斯拉全球销量同比增长仅6.4%，而比亚迪同比增长高达52.9%。
分析师托马斯·蒙泰罗直言，特斯拉需要更多“马斯克魔力”来推动，特斯拉的投资者比任何时候都更需要看到实质性的成果，无论是人形机器人还是Robotaxi。今年特斯拉市值已掉出美股前七。伯恩斯坦分析师认为，Robotaxi和人形机器人在特斯拉估值的占比中高达70%。
马斯克认为，“Robotaxi将使特斯拉成为一家市值10万亿美元的公司，并且在百年之后仍会被人们谈论。”如今，特斯拉还有一年时间证明这件事情的真实性。
