随着中国积极培育和发展新质生产力，产业结构不断优化升级，汽车工业向高端化、智能化、绿色化迈进，众多在华外资车企纷纷追加在华投资。其中，特斯拉就是一个典型。
马斯克在上海举行的世界人工智能大会上。图源：IC PHOTO
北京时间7月24日凌晨，在特斯拉2024年二季度财报电话会上，特斯拉首席执行官、著名企业家伊隆·马斯克表示，Robotaxi（无人驾驶出租车）将于今年10月10日发布。同时，在中国和欧洲申请监管批准以实施监督下的特斯拉FSD（Full-Self Driving，完全自动驾驶）。
4月28日晚间，中国汽车工业协会、国家计算机网络应急技术处理协调中心发布《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报（第一批）》，特斯拉上海超级工厂生产的车型全部符合合规要求，是唯一一家符合合规要求的外资企业。
据上海临港新片区管委会数据处处长陆森透露，南汇新城正推动10辆特斯拉车辆开展全自动驾驶（FSD）落地试点。
那么，什么是FSD？它与传统的辅助驾驶系统有何不同？它的行驶品质如何？
2023年7月6日，上海，2023世界人工智能大会上特斯拉展示FSD技术。图源：IC PHOTO
近年来，很多汽车厂商都在研发自动化的辅助驾驶系统，让车载电脑分担更多驾驶任务，特斯拉也是其中之一。马斯克曾表示：“自动驾驶仪在飞机上是个好东西，我们也应该在汽车上配备它。”
FSD就是特斯拉研发的自动化辅助驾驶系统的简称，其测试版于2020年推出。该系统的最终目标是实现车辆可在没有人干预的情况下，自主识别路况、规划路线、控制速度和方向，完成从起点到终点的行驶。
但也有人对“完全自动驾驶”这个命名提出疑问，因为按美国国家公路交通安全管理局的自动驾驶分级标准，目前该系统下运行的车辆大致处于2级（L2），即部分自动化，但仍需要驾驶员主动监控道路状况，随时准备接管。而真正无需驾驶员介入的完全自动驾驶是5级（L5），只能说是未来发展的目标。
据悉，当前FSD系统可实现的功能包括自动紧急刹车（AEB）、自动变道和交通导航，还增加了在城市街道的半自主导航以及对交通灯或停车标志做出反应的能力。
组成FSD的很多子系统如自动紧急刹车等均已成熟，甚至已成为汽车的普遍配置，美国国家公路交通安全管理局要求其成为新车标配。其他厂商的辅助驾驶系统构成也类似，但与传统汽车厂商开发系统不同的是，特斯拉的FSD是基于神经网络人工智能算法，通过大量训练来模仿人类开车，并做出相应的决策和操作。其自动驾驶算法根据传感器感知的信息直接输出控制结果，模仿人类驾驶员的操作，将“规则驱动”的算法转变为“数据驱动”的算法，从而简化模型训练。
特斯拉今年3月向北美车主推送了FSD V12.3.1版本。马斯克在此前的试驾直播中表示，FSD V12版本已能实现“端到端”的人工智能自动驾驶方案。简单地说，该方案把摄像头获取的图像数据输入到算法后，能直接输出例如转向、加速、制动等车辆控制指令，更像是一个人类的大脑，不需要高精地图以及激光雷达，仅依靠图像数据输入就能分析并输出控制策略。此前，特斯拉的自动驾驶系统依赖基于规则的判断，依靠汽车摄像头识别车道、行人、车辆、标志和交通信号灯等，然后通过工程师们编写代码来应对各种情况。
2023年7月6日，上海，2023世界人工智能大会上，特斯拉作为科技圈的明星代表应邀参展。图源：IC PHOTO
对于特斯拉的FSD技术，一众友商表现出很高的兴趣。
小米联合创始人、副董事长林斌在社交平台上分享了自己在美国体验FSD的感受。他表示：“走了近10公里，虽然路上车辆不多，但不需要高精地图，也没有激光雷达，是完全基于纯视觉模型的自动驾驶技术，还是特别赞。”
不久前，小鹏汽车创始人何小鹏也远赴美国加州体验了FSD V12.3.6版本。他表示，FSD在硅谷和高速公路上表现极好，可以达到很高的分数，很多路况处理都很丝滑。“FSD最近半年的进步速度飞快，随着FSD的数据量越来越大，整个基础设施越来越好，相信在2025年，FSD一定会超过谷歌的Waymo。”何小鹏说。
不过，在谈及FSD入华时，何小鹏认为，FSD落地中国将面临更加复杂的路况。
据中国生产力促进中心协会副理事长兼秘书长、研究员王羽介绍，中国路况的复杂性主要体现在三个方面——
首先，车辆密集度高。截至今年6月底，中国机动车保有量达4.4亿辆，而美国2023年机动车保有量约2.8亿辆。城市道路车辆多、车流量大，对自动驾驶系统的感知、识别、决策、执行等能力要求更高。
其次，道路场景错综复杂。王羽表示，中国城市道路上不仅有汽车、行人，还有老年代步车、电单车、自行车、快递专用电动三轮车等交通工具，2023年我国两轮电动车保有量约4亿辆，极大提升了自动驾驶的难度。
第三，各地道路状况千差万别。中国东西、南北交通道路状况差异大，如北方道路相对宽阔笔直，而南方城市则多见高架桥、之字形等复杂道路。
目前，特斯拉的FSD系统仍在不断迭代，仅在美国、加拿大、澳大利亚和部分欧洲国家提供。未来FSD若要不断进步，其安全、数据隐私、监管等多方面挑战也亟需解决。
“中国对于外资企业在华发展一直秉持开放的态度，当前FSD入华的主要难点集中在如何尽快适应中国道路场景。”王羽表示。
盖斯特汽车战略咨询公司发布的报告显示，2023年外资车企在中国新能源乘用车市场上的份额合计占14.2%，其中特斯拉一家就占了7.9%。得益于中国政策环境、产业链和人才的强大支持，特斯拉在三年内实现了生产整车破百万。
“中国新质生产力的发展和统一大市场的构建给外资车企带来新机遇，在华增资扩产也是他们立足中国、看好未来的一种战略选择。”复旦大学金融研究中心主任孙立坚说。
