人形机器人行业正经历快速发展，国内外企业如华为、特斯拉、英伟达等在该领域积极布局，展现出巨大市场潜力。华为在机器人领域的动作尤其受到关注，其产业链可能带来从0到1的投资机遇，同时，长安汽车等中国企业也在人形机器人和飞行汽车领域加大投入。特斯拉和英伟达的海外进展亦不容忽视。
对话深入分析了华为布局机器人的历史、策略及其对产业链的影响，强调了投资机会，特别是产品发布和技术方案迭代等事件可能带来的催化效应，建议投资者密切关注这些动态。此外，拓普集团等人形机器人领域的潜在机会也被提及，提醒注意市场风险和估值策略。整体而言，人形机器人行业充满机遇与挑战，企业布局和技术创新是投资关注的焦点。
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●讨论了国内外公司在人形机器人领域的密集策划，以及这些策划引起的高度市场关注。分析强调，投资者应关注华为产业链可能带来的从0到1的投资机遇，并持续关注特斯拉产业链的进展。会议还涉及对国内外不同公司参与人形机器人项目的梳理。
华为启动智能产业创新中心并签约16家企业华为在11月15号举办活动，宜布正式运营全球巨绅士能，智深智能产业创新中心，与16家企业签约合作备忘录，涉及机器人零部件及整机公司，包括兆威机电、合川、拓斯达、艾福特和大足等上市企业，此举进一步提升市场对华为机器人关注度。
● 宁德时代及长安汽车加大机器人与新能源汽车研发投入
宁德时代未来能源研究院与上海交通大学合作研发多款机器人，为工厂应用做准备，同时其内部创新实验室成立团队自研机器人。长安汽车计划五年内投资超过500亿元发展人形机器人和飞行汽车，目标2026年推出飞行汽车，2027年发布人形机器人产品。这些动向显示，多个行业巨头正深度布局机器i人领域。
全球巨头布局人形机器人领域
小鹏发布新机器人，特斯拉接近量产并推出1比1原型模型，英伟达计划推出专门计算机，fuga机器人性!能大幅提升并获舍弗勒投资协议，显示全球范围内巨头持续投入人形机器人技术开发。
●华为布局机器人业务时间线梳理!华为自2017年起便开始布局机器人业务，与爱丁堡大学和软银签订联合研发协议，初期主要进行A1和机器人产品的开发研究。至2022年，华为加快了布局步伐，与大大机器人签订战略合作协议，推进人工智能和云端机器人产业发展。同年，华为注资成立全资子公司东莞积木机器人有限公司，标志着其在机器人整机领域开始布局。2024年，华为更多部门参与机器人领域的探讨，表明其在该领域的布局持续深化。
●华为加速机身智能技术研发与产业合作华为云成立智能创新实验室，专注于可泛化的机身智能运行系统。2024年9月，华为又设立了机身智能产业创新中心，旨在推进相关技术的泛化应用。11月15日，该中心正式运营，与16家机器人零部件及整机企业签署合作备忘录，标志着华为在机身智能领域从探索阶段迈向实施具体方案的进程，体现了市场对此的高度关注。
●华为布局机器人产业类比整车行业投资策略!华为在机器人产业的布局可类比其在整车行业的举措，重点关注软件算法与大模型技术，硬件制造则倾向于合作代工模式。预计这一布局将带动相关产业链企业，包括机器人整机与零部件企业，以及之前合作的消费电子和汽车零部件供应商，进入机器人领域。这种投资主题可能持续超过一年，伴随事件催化带来投资机遇。
●关注战略合作协议及后续产品对产业链影响市场高度关注的项目由于量产时间尚远，预计将通过产品发布、送样交流及国内外展会等活动产生催化效应。核心标的包括与15号签订战略合作协议的公司，及其供应链上的企业，如汽车OEM制造商及零部件供应商等。预期后续产品推出将带动更广泛产业链扩散效应，涉及从高端制造到机器人产业链的潜!在标的。投资策略上建议关注标的相对估值及业务确定性。
● 探讨投资策略及核心硬件发展趋势讨论了投资策略的前瞻布局和行业发展趋势，重点关注了硬件技术的创新，特别是关节、灵巧手、传感器等核心硬件的进展。分析了不同技术路线和供应商的差异，强调了电机作为动力源的行业共识，以及刚性、准直区执行器的技术成熟度，还提到了运动方式的选择和对特斯拉机器人影响下的市场动向。
●灵巧手市场分歧:自由度与传动方案选择林霄手市场主要分歧在于自由度的选择和传动方案的不同。自由度的选择取决于性能和成本的平衡，目前市面上的零销售自由度范围在5到20个。传动方案主要包括连杆、关节、齿轮传动三种，其中连杆方案抓取力度大但柔性不足，关节方案控制灵活但抓取力度小，齿轮传动方案精度高、刚性大但成本和结构复杂。工业机器人倾向于选择齿轮传动方案，而人性机器人可能更聚焦于连杆和关节方案。特斯拉选择了关节方案，未来华为产品的传动方案选择也值得关注。
●机器人传感器技术及市场分析!讨论了机器人传感器的两大类:内部传感器和外部传感器。内部传感器包括位置、速度、力传感器，技术难度较低，但需额外配置六维力矩传感器以增强柔顺控制能力。惯性传感器相对成熟，选择权在于供应商。外部传感器分为触觉和视觉，视觉技术较成熟，广泛应用3D摄像头和雷达;触觉传感器虽为核1心，但目前方案分歧大，包括压力震裂传感器、柔性电子皮肤等。华为的选择可能影响细分市场弹性。
●机电项目进入量产准备阶段
讨论了华为产业的发展阶段，强调机电项目已进入方案冻结及定点量产阶段，而特斯拉计划于2026年至2027年间实现人形机器人的批量化生产，因此建议提前一年进行定点。指出方案冻结是定点前的关键先决条件，决定哪些供应商能参与最终的量产。具体的技术方案和数量选择仍在梳理中。
●特斯拉机器人部件选型及成本考量
在特斯拉机器人项目中，部件选型主要集中于直线执行器、旋转执行器、首部方案和传感器四大方面。直线执行器的选择涉及滚柱丝杠、滚柱四杠和梯形丝杠的数量;旋转执行器的讨论集中在减速器方案，可能替换为新型减速器;首部方案和电机的选择有多种可能性，可能受成本影响而调整;传感器部ī分，六维力矩传感器成本高，考虑降低至三维传感器或采用电子皮肤作为替代方案。最终方案的确定将影响不同细分市场的规模和成本控制。
●特斯拉投资策略及重点赛道分析，投资策略聚焦于特斯拉相关股票的波段操作，特别强调TR one作为核心投资标的的确定性。建议关注高价值量、高壁垒的赛道，如滚柱、四杠减速器及电机等细分领域。TR one相关的投资标的建议重点关注两家公司，即突破三花。此外，对TA柱的细分赛道进行简要介绍。----
●滚柱四杠赛道:高价值与降本诉求并重
滚柱四杠赛道因其高价值和特斯拉的降本需求成为关注焦点。单根滚柱四杠成本接近1万元，特斯拉欲将其成本控制在2-3万美元以内。目前，该领域尚无充分竞争，技术定制化开发满足特定需求，为新进入者提供了机会。预计未来1到2年内，该赛道将孕育出更多机遇，吸引企业通过并购或内部发展等方式参与竞争。
●合力公司市场分析与投资策略
从技术能力与资金实力考虑，合力公司相对于其他小规模公司具有较强实力，但市场对合力公司前景未有定论。建议在基盘业务稳定情况下，选择高安全边际标的进行投资。斜坡减速器市场需求稳定，价格约为每人2万，暗示市场规模可观。该领域全球技术领先者为海外公司，国内以绿地薄为代表，暗示国内供应商有机会参与市场。建议关注机电机领域的机会。
●关注机电机会及托普集团情况更新i提醒关注电机领域机会，尤其是关节电机自制情况及潜在的外包机会，可能对相关供应商产生影响。强调T10 one的投资机会，并更新了托普集团的情况。
●拓普集团业务更新及成长性展望!拓普集团作为国内汽车零部件多品类的龙头供应商，拥有优质客户结构，预计未来几年收入和利润增长率可达20%以上。产品品类和客户拓展空间巨大，收入预期增长至70亿。主要增长来源包括特斯拉、赛丽斯、吉利、比亚迪等。此外，拓普集团的估值基于优质客户和长期成长性，建议关注。风险因素包括出口占比高及对北美出口关税调整的敏感性。
问答回顾
问:本次电话会的主题是什么?
答:本次电话会的主题是关于特斯拉人形机器人行业的投资机遇梳理及市场关注点。
问:华为在机器人领域有哪些最新动态?
答:华为于11月15日举办了全球智能能创产业创新中心运营发布会，并与16家企业签订了合作|备忘录。其中，签约企业主要涉及机器人零部件和整机制造领域，如兆威机电、合川、拓斯达、艾福特及大足等上市公司。此外，华为还在推进与长安汽车的合作，以及参与多款机器人研发项目，这进一步引发了市场对华为布局机器人的高度关注。
问:宁德时代和长安汽车在机器人领域有何动作?
答:宁德时代未来能源研究院联合上海交通大学研发多款机器人，为工厂应用做准备，其内部i创新实验室已成立20人团队自研机器人;长安汽车则在广州车展上宣布了2026年至2027年的新业务规划，计划在五年内投入超过500亿元资金发展人形机器人和飞行汽车业务，并目标在2026年前推出飞行汽车产品，2027年前发布人形机器人产品。
问:国外在机器人领域的进展如何?
答:特斯拉是全球领先的机器人供应商之一，目前其进度接近量产，已发售1比10比1的Optimus可动模型。英伟达规划在2023年上半年推出面向人形机器人的Jason做计算机，表明其对机器人智能领域的投入增加。同时，Fugue发布的新视频展示了其飞202机器人在宝马工场中执行零部件分类工作，性能大幅提升，且已与舍弗勒签署协议，购买其新型机器人用于全球工厂网络。
问:华为在机器人领域的布局历程是怎样的?
答:华为自2017年起就开始与爱丁堡大学和软银签订联合研发协议，着手开发A1与机器人相关产品，尽管当时更多是专利开发和研究成果积累。然而，自2022年以来，华为在机器人业务上的布局明显加快，这与特斯拉开始展示第一代Optimus的时间点相吻合。_--
问:华为在机器人领域的布局时间是怎样的?
答:华为布局的时间可能比大家想象的更早。早在2022年四月份，华为就与大禹机器人签署了战略合作协议，计划共同推进人工智能和云端机器人的产业发展。这表明华为在早期软件层面已经有所布局。
问:华为在机器人领域的具体动作有哪些?
答:在2023年6月，华为注资8.7亿成立了全资子公司东莞积木机器人有限公司，该公司主要定位为机器人整机的角色。此外，华为云在2024年成立了巨深智能创新实验室，并于同年九月份成立了机身智能产业创新中心，这些动作显示出华为从软件到硬件逐步加大了对机器人领域的投入和探索。
问:华为如何通过合作模式推进机器人产业链的发展?
答:华为在机器人产业中的合作模式有望类比其在整车行业的举措，注重软件算法、大模型等核心技术的研发。硬件制造方面，华为可能采用合作代工模式以降低固定资产投入，而机器人整机及零部件制造则交给专业的制造业公司完成。华为此前合作过的整机企业和零部件企业，以及消费电子和汽车零部件供应商，都可能基于之前的合作基础进入机器人赛道。
问:对于华为机器人产业链的投资主题及催化因素是什么?
答:目前，华为机器人产业链处于从0到1的探索阶段，投资主题可能会持续一年以上，期间会有事件催化带来投资机遇，如产品发布、更新、送样交流和国内外展会亮相等信息。核心标的为11月15日签署战略合作协议的托斯塔中、中间科技、艾福特、超威机电、合川科技等企业，扩散效应将波及汽车OEM厂商和潜在的机器人产业链标的，例如蓝黛、豪能、拓普、沪光、复零精工以及雷赛智能、汉威科技等
问:华为主机产业链的供应商是否为潜在的投资机会?
答:是的，关注华为手机产业链及其软件产业链的供应商可能是后续投资的一个方向，因为这些公司可能会受益于华为产品的选代与新技术方案的应用。
发言人 问:在投资策略上，有哪些方面值得大家关注?发言人、发言人 答:从投资策略的角度来看，大家应当关注企业的相对估值以及本是集团业务的确定性，并尝试进行前瞻性的布局和轮动。
问:为何要梳理核心硬件行业端的发展情况?
答:梳理核心硬件行业端的发展情况有助于投资者更好地理解华为后续产品可能采用的技术路线，同时也能把握住新产品和新技术方案带来的投资机会。
问:目前最核心的硬件可以分为哪几部分?
答:最核心的硬件主要分为三大块:关节、灵巧手和传感器。其中，关节方面，电机已被广泛认可为动力来源的行业共识，而从驱动方案上考虑，有刚性执行器、弹性执行器和准直区执行器等多种可选方案。
问:关节部分的技术分歧主要体现在哪些方面?
答:关节部分的技术分歧主要在于动力来源的选择，目前以电机为主，同时驱动方案上存在刚性执行器、弹性执行器和准直区执行器的不同选择。此外，运动方式也是关节技术的关键点，比如旋转关节与直线执行器的对比，以及其对应的载荷能力和技术成熟度。
问:对于灵巧手部分，市场主要分歧点是什么?
答:市场对灵巧手部分的分歧主要集中在自由度的选择以及传动方案的选择上。自由度的选择取决于主机厂对性能和成本的权衡，传动方案则包括连杆方案、省区方案和齿轮传动方案等。
问:传感器在机器人系统中的作用及其分类是什么?
答:传感器在机器人系统中主要用于测量位置、速度、力等信息，分为内部传感器(如编码器、一维力传感器)和外部传感器(如六维力矩传感器和惯性传感器IMU)。其中，内部传感器技术难度较低，而外部传感器可能需要根据需求增加柔顺控制能力的技术，如六维力矩传感器，其技术难度较高。
问:在机器人技术中，触觉传感器的重要性体现在哪里?
答:触觉传感器在机器人技术中扮演着至关重要的角色，特别是在非结构化的环境中，它对于执行准确操作至关重要。尤其是在接触易碎或柔性的材料时，触觉传感器的缺失会导致难以实现精准操作。
问:目前触觉传感器方案的发展状况如何?
答:当前触觉传感器方案尚未达到广泛收敛的发展阶段，各家供应商提出的方案存在较大差异。主要的方案包括但不限于max压力震裂传感器、柔性电子皮肤以及集成摄像头的触觉传感器等。
问:华为在触觉传感器方面的选择会对细分赛道产生何种影响?
答:华为在触觉传感器方案上的选择将直接影响不同细分赛道的灵活性和市场弹性，因为触觉传感器是机器人不可或缺的核心部件。
问:机电领域在机器人开发进度上处于什么阶段?
答:相较于触觉传感器，机电领域已经接近方案冻结及定点量产阶段。预计在2022年中旬之发言人前，可能会有部分车型实现定点量产的逐步落地，而方案冻结是这一过程中的一项关键先决条件。
问:在机器人关键部件选型上有哪些主要分歧点?
答:主要分歧点涉及直线执行器、交转执行器、手部方案以及传感器四大方面。例如，在直线执行器的数量选择上，滚柱丝杠的数量可能会根据成本考量进行调整，这将直接影咱细分赛道的市场规模。更多纪要V：ok_abc168,此外，旋转执行器中的减速器方案(如谐波减速器与新型减速器的选用)，首部方案中的传动结构(卧龙蜗杆与卫星四杠加减速器的选择)，还有电机类型(空心杯电机与普通直流电机的替换)，以及传感器的成本优化(二代机器人六维力传感器的价格高达1万元/个，未来可能通过提高算法能力减少传感器需求或采用更经济的方案)等都是后续方案冻结时关注的重点。
问:对于特斯拉T链的投资策略是什么?!
答:投资特斯拉T链时，建议重点关注高价值量和高壁垒的细分赛道，如滚柱四杠减速器和电机三大板块。其中，TR one是一个确定性较高且值得波段和长期投资的核心标的，相关标的主要是突破和三花等企业。
问:滚柱四杠赛道为何是目前最看好的赛道?
答:滚柱四杠赛道之所以备受关注，主要原因有两个方面。首先，其价值量足够高，单根滚柱四杠的成本接近1万元人民币，如果一个应用中需要十个，则总成本将达到10万元人民币，这使得它在成本控制上具有挑战性。其次，特斯拉希望将成本降至两三万美元以内，在滚柱四杠环节必须大力降!本。同时，当前市场上针对特斯拉需求进行了定制化开发的滚柱丝杠产品，除了外资供应商如舍弗勒!外，国内尚无企业具备丰富经验，因此该赛道存在较大发展空间和机会。
问:对于滚柱四杠赛道的投资机会有何看法?
答:目前来看，滚柱四杠赛道的大价值量与国产替代的迫切需求相结合，吸引了众多企业尝试进入，包括通过并购或内生发展的方式。由于赛道大门尚未关闭，未来1到2年内可能会孕育出更多的投资机会。此外，对于已有如北特科技、新建传动、双林股份、雷迪克等潜在标的，投资者可以根据自身情况选择有高安全边际的标的进行投资。
问:斜坡减速器赛道的市场格局如何?
答:斜坡减速器赛道市场格局相对明朗，单个机器人使用约14个斜坡减速器，每个成本接近2万元人民币。海外的莫拉克等公司在全球技术能力上处于第一梯队，而国内主要由绿地铁薄等企业领先。如果谐波减速器供应商能为国内企业提供机会，那么国内优质供应商将有明确的进入契机。____-
问:电机领域尤其是关节电机是否存在投资机会?
答:除了手部电机外，关节电机目前主要由q one自制，但随着需求增长，不排除出现外包机会，这将对专门做电机的供应商如TR two带来较大弹性，建议投资者持续关注这一细分领域的投资机会。
问:托普集团为何被认为是T10 one投资的最佳机会?
答:托普集团作为国内汽车零部件多品类的龙头企业，其基盘业务稳定，客户结构优质，包括国内外众多新能源和传统汽车势力。预计未来几年，托普集团能维持每年20%以上的收入和利润增长，且产品品类和客户拓展仍在进行中，长期成长性值得投资者持续关注。今年托普集团预计收入达到260亿至270亿元，利润约为30亿元，而2024年预计有70亿元的收入增量，主要来自于特斯拉等客户。
问:特斯拉明年销量目标是多少，主要增长点有哪些?
答:特斯拉明年的销量目标预计实现20%至30%的增长。这一增长主要依赖于三个部分:一是现有车型的增量贡献，尤其是三个ty系列可能增加的大几万台销量;二是年底model y的换代以及一款小车的推出;三是赛丽斯的M9车型在明年全年的生产与销售，以及其M8新车型的发布和量产，这些都将为拓普带来超过10亿甚至接近20亿的收入增长。
问:除特斯拉外，哪些客户的增长将为拓普贡献增量?
答:拓普除了受益于特斯拉的增长外，还受到其他核心客户的贡献。例如，赛丽斯(M9)和比亚迪、吉利等前五大核心客户在今年下半年到明年将带来可观的增量。此外，新势力如小米和理想汽车也会持续贡献增量，预计整体可达到60至70亿的收入水平。
问:对于拓普未来的盈利预测及估值分析是什么?
答:预计拓普在2024年的盈利将达到30亿，2025年进一步增长至30亿以上。考虑到汽车业务优质的客户结构和长期成长性，其估值应给予当年20至25倍PE。若按当前试点计算并切换至明年估!值，拓普的底部位置可能在700至750亿元左右。另外，机器人业务的发展也可能成为盈利弹性来!源，特别是特斯拉机器人方案的冻结及后续定点落地，将对拓普形成积极的催化作用。
问:拓普面临的主要风险及应对策略是什么?
答:拓普的主要风险在于其对美国市场，尤其是特斯拉的出口收入占比接近20%，因此需要密切关注北美对中国及墨西哥的关税调整情况，这可能会影响明年的盈利预测。在投资策略上，建议在调整车的估值时参与市场，之后视情况灵活进行波段操作。同时，投资者还需关注PS层面的波动以全面理解拓普的风险与收益状况。
