12月2日，人形机器人概念再掀涨停潮，截至收盘，该概念共84只个股中，77股呈上涨状态，均普智能、肇民科技、三丰智能、上海电气等13股涨停。
消息面上，当地时间11月28日（上周五），特斯拉机器人官方账号发布新动态，视频中Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。特斯拉Optimus工程师将最新展示的灵巧手称为“里程碑式的成就”。
有研报指出，目前特斯拉人形机器人主要关节模组均进入定点阶段，但灵巧手尚未落定。根据推测，使用空心杯电机模组的概率更大，该模组包含电机、齿轮箱、微丝杠和腱绳，国内相关厂商有望率先受益，国内人形机器人概念股因此普涨。
一个月前，特斯拉CEO埃隆·马斯克在沙特阿拉伯第八届未来投资计划会议上表示，未来20年内，世界上人形机器人的数量将超过人类；人形机器人将支撑特斯拉成为一家价值25万亿美元市值的公司。
马斯克此前透露，到2025年，特斯拉将有几千台人形机器人投入工作，正式商业化量产将于2026年开启，有望成为特斯拉最有价值的产品。马斯克预计，到2040年，世界上将有至少100亿个人形机器人投入使用，这些机器人的售价可能在2万美元至2.5万美元。
此次最新展示的Optimus，其灵巧手拥有22个自由度（上一代灵巧手11个），手腕/前臂拥有3个自由度。相关券商研报显示，灵巧手是特斯拉Optimus的重点升级模块，自由度增加将提升应用零部件的需求量；同时，由于手部零部件使用增加，后续选择应用国内供应商降本的需求将加大。
据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。从人形机器人硬件端核心环节分类，主要包括丝杠及设备、减速器、传感器、电机、执行器总成，以及机器人本体，具备技术领先优势的厂商有望率先受益。
从资金面来看，11月以来，超六成概念股获得融资客加仓，其中12只股的融资净买入额超亿元，歌尔股份、科大讯飞、机器人、柯力传感、埃夫特-U的融资净买入额居前，均超2亿元。
