特斯拉Robotaxi Day发布会小结
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发布时间：2024-12-11 14:22
作者 | 王车车出品 | 汽车电子与软件
#01特斯拉Robotaxi发布会，承诺多于细节
一位特立独行的亿万富翁走上舞台（身边还带着一个人形机器人）揭晓了一项他承诺将改变世界的未来技术——这一愿景遭到了人们的欢呼、嘲笑和恐惧。
这是好莱坞电影中的一个场景。而今晚，这一幕就将发生在这里——加利福尼亚州伯班克的华纳兄弟工作室。
活动名称为“We，Robot”，这是对艾萨克·阿西莫夫的一部经典短篇小说集的致敬，小说中探讨了制造越来越像人类的机器人所带来的伦理影响。对于一个总是被违背诺言所困扰的企业家来说，埃隆·马斯克在特斯拉备受期待的Robotaxi发布会上给自己列了一张待办事项清单。
马斯克周四晚间驾驶一辆外观酷炫的银色双门“Cyber cab”原型车穿越华纳兄弟电影制片厂的街道后承诺，特斯拉广受欢迎的 Model 3 和 Model Y 明年将能够在加利福尼亚州和德克萨斯州实现无人驾驶。
马斯克表示，将在 2026 年开始制造全自动 Cyber cab，价格不到 30,000 美元，并展示了一款可在城镇中运送 20 人的机器人面包车RoboVan，他表示这将通过“将停车场变成公园”来重塑新的城市面貌。
之后，特斯拉推出了与人类互动的人形机器人，它们还会在酒吧里调酒。马斯克表示，特斯拉最终也会将这些机器人的售价定在每台 2 万至 3 万美元。他宣称“这将成为有史以来最伟大的产品”。
特斯拉的目标是通过走一条低成本（纯视觉）的技术路线来超越 Alphabet 旗下 Waymo 等现有的自动驾驶汽车公司，马斯克认为这将使该公司能够比竞争对手更快地扩大其自动驾驶汽车的规模。 特斯拉的策略比竞争对手更简单、更便宜，但也存在重大缺陷。其中最主要的缺陷是，其自动驾驶系统所依赖的人工智能技术几乎无法查明事故或故障发生的原因——从而引起监管机构的担忧。
特斯拉的竞争对手使用类似的人工智能和摄像头技术，但为了安全预防措施，增加了所谓的冗余系统和更昂贵的激光雷达。
10日晚上的电子舞曲盛宴带有马斯克推销风格的标志性特征，但一些特斯拉投资者和专家表示，他们希望获得更具体的细节，了解特斯拉如何通过完善的商业计划，从一家汽车制造商转型为一家自动驾驶和人工智能巨头。11日早盘，特斯拉股价下跌近 8%。近年来，由于担心廉价电动汽车竞争对手蚕食特斯拉的市场份额，特斯拉股价一直受到重创。自 4 月马斯克宣布转向自动驾驶出租车以来，特斯拉股价已上涨近 50%，尽管如此，特斯拉股价在过去一年中还是下跌了 8%。 埃隆·马斯克的愿景很美好，但必须有人将其实现。而更多投资人和消费者也希望看到公司在不久的将来能够推出更传统、价格更低的大众市场车辆即Model 2车型，面对愈加激烈的电动车市场，特斯拉必须专注于销售更多的电动汽车。 马斯克称自动驾驶出租车是特斯拉未来盈利的关键
特斯拉靠销售电动汽车赚钱——事实上，其汽车利润率一直保持在两位数，对于汽车制造商来说，这是令人羡慕的。但马斯克瞄准的是利润率高得多的软件行业。
除了销售汽车外，特斯拉还销售一款昂贵的软件包，名为“Full Self Driving (Supervised)”。该软件包可以在各种道路上自动驾驶特斯拉，并在大多数时候无需人工干预即可通过红绿灯、停车标志和行人。但它偶尔需要人类接管，这意味着它不是真正的自动驾驶。
埃隆·马斯克一直坚信，当汽车实现完全自动驾驶时，对软件的需求将会高得多——原因是这将允许人们通过出租私人汽车来赚钱，就像无人驾驶的 Uber 或 Lyft 一样。
“全电动自动驾驶车队的价值通常是巨大的——真的令人难以置信。”他告诉投资者。“这将是历史上最有价值的事情之一。”
他多年来一直承诺明年会来
埃隆·马斯克因过于乐观地估计特斯拉自动驾驶出租车何时会问世而声名狼藉。他甚至还拿自己的错误自嘲。
2019 年马斯克表示：“明年我们肯定会有超过 100 万辆自动驾驶出租车上路。”
2020 年马斯克表示：“我认为明年我们会看到自动驾驶出租车投入运营……虽然不是在所有市场，但在某些市场会实现。”
2021 年：“我非常有信心，今年汽车的自动驾驶可靠性将超过人类。”
2022 年：如果我们今年不能实现比人类更安全的完全自动驾驶，我会感到震惊。”
2023 年：“现在，我知道我是那个喊着‘全自动驾驶’的男孩，但是伙计，我想——到今年年底，我们的汽车会比人类更先进。”
今年夏天：“显然，我过去对此的预测过于乐观。......明年对我来说很有可能。”
问题在于，虽然特斯拉的软件大多数时候可以在没有人工帮助的情况下驾驶汽车，但它还不够可靠，无法在所有情况下实现无人驾驶。与此同时，Alphabet 旗下的 Waymo 和通用汽车旗下的 Cruise 等公司已经将无人驾驶出租车送上街头——尽管 Cruise 在去年发生车祸后安排了人类“安全驾驶员”，如果汽车被困，系统通常会有人随时待命进行远程协助。根据 Waymo 向加利福尼亚州提供的数据，去年，Waymo 行驶了近 120 万英里的完全无人驾驶里程，总共发生了 14 次“脱离”，即软件需要人工手动控制的次数。
马斯克决定建立一个仅基于相对便宜的摄像头的系统，没有其他雷达和昂贵的高科技传感器。马斯克还采用了“端到端学习”，即人工智能从原始数据中“学习”如何驾驶，而其他公司则在人工智能系统中添加了人为设计的规则和护栏。
马斯克的方法需要在人工智能方面投入数十亿美元的前期投资，但汽车硬件的成本要低得多。这种组合目前成本高昂，但如果道路上有数百万辆自动驾驶出租车，就会带来回报。 特斯拉青睐的方法是“一种‘训练并祈祷’的方法，即通过向系统输入更多数据来解决问题——这种方法在安全至关重要的行业中存在问题，因为你需要信心和证据证明你确实已经解决了问题。其中包括担心确保系统学习良好的驾驶行为（而不是不良行为，如闯红灯），以及存在制衡系统。
#02Cybercab 与Robovan技术解析 造型设计
Cyber cab采用双门运动型轿跑车设计，与流线型 Model 3 和 Model Y 相比，它具有更多的棱角分明、多边形美感，配备了蝴蝶门、全屏蔽车轮罩，拥有像Cyber truck 的单个前部贯穿式灯条，同时全车覆盖件采用类似于Cyber Truck的不锈钢外骨骼车身材料。
特斯拉一直致力于通过技术创新优化汽车制造过程，推出了“解构式UNBOXED组装技术”，采用一体压铸和零部件模块化，外骨骼可以免去喷漆，烘干和反复拆装车门的步骤，车体的耐用性更好，结构坚固抗刮擦抗撞击，能够更好的满足作为Robotaxi运营车辆高频次的使用场景，外观也更有科技感。
座舱最明显的特点是取消了方向盘和踏板，内饰设计符合特斯拉一贯简洁明了的设计风格，两张舒适的座椅，加上中控台一块大尺寸的显示屏，以满足乘客的娱乐需求。
同时，视频中显示，机器人可以自动清理 Cyber cab 的内部，Cyber cab驶向感应充电器并打开蝴蝶门，然后，清洁机器人开始清理 Cyber cab 内部的所有污垢和垃圾，甚至连显示屏也被机器人清洁。这说明，特斯拉已经想出了一个解决方案，可以帮助 Cyber cab 运营商以尽可能少的人力来维护他们的车辆，解决在没有人类协助的情况下保持车内清洁。
RoboVan是本次发布会的一个彩蛋，一辆无人驾驶的多功能车，除了可以搭载20人之外，还可以用来运输货物。Robovan 的设计灵感来自于装饰艺术风格的火车，其外观复古而又充满未来感，拥有光滑的火车头形状，没有可见的车轮，车身侧面为银色金属，配以黑色装饰，两侧有与地面平行的灯带，中间有滑门，车内有座位和站立空间。 无线充电
几项新的专利申请揭示了特斯拉即将推出的电动汽车无线感应充电技术。
无线充电的优势是车辆只需停放在指定的无线充电区域，就可以自动开始充电，不需要人工的干预或者复杂的机械操作，无线充电也减少了物理连接的需求，降低了充电接口的磨损和故障率，延长设备的使用寿命。不需要人来操作机械热插拔也避免了很多安全隐患，而且在各种天气条件下都能进行，和FSD搭配更是完美的方案。
但是无线充电也是有局限的，比如充电站的基础设施建设，包括地板的嵌入式充电板和控制系统的安装，意味着要么改造现有的超充站，要么重新布置无线充电的车位。还有效率问题，无线充电的损耗比有线充电更大，电能传输效率通常会低一些，这就需要更长的充电时间，对于Robotaxi营运车辆来说就是减少了盈利能力。 无监督FSD与AI的结合
特斯拉的方法利用了端到端神经网络和纯视觉策略，展示了深度学习的强大功能，随着AI技术的发展，大模型正加速赋能智驾算法，云端、车端迎来加速迭代。
Grok大模型
Grok是由特斯拉首席执行官埃隆·马斯克旗下的人工智能公司xAI开发的大型语言模型。Grok的设计初衷是以一种更加人性化、机智的方式回答用户的问题，甚至能够在对话中提出建议，引导用户探索新的提问方向。
Grok-1 采用了混合专家（MoE）架构，包含8个专家，总参数量为314B（3140亿），处理Token时，其中的两个专家会被激活，激活参数量为86B。模型的权重文件大小接近300GB，需要有足够GPU和内存的机器才能运行。Grok-1 使用了Rust编程语言以及深度学习框架JAX，这在工程架构上与常见的Python、PyTorch或Tensorflow有所不同。 到了2024年3月28日，xAI宣布推出Grok-1.5版本，该版本在长语境理解和高级推理能力方面有了显著提升。此外，Grok还被设计成能够与特斯拉的电动汽车车队进行深度集成，时时协助FSD系统进行决策，为用户提供更加智能和个性化的驾驶体验。这意味着特斯拉汽车不仅能够自动驾驶，还能够通过Grok与用户进行互动，提供各种智能服务。
马斯克对于Grok的愿景不仅局限于改善人机交互体验，他还希望通过Grok的广泛应用，将特斯拉的车辆转变为一个强大的计算平台，利用它们的闲置计算能力为用户提供分布式推理计算服务，进而为特斯拉创造新的收入来源。这一愿景体现了特斯拉从单纯汽车制造商向综合智能服务平台转型的战略方向。
Strawberry草莓思维链算法
思维链类似于人类在回答困难问题前会进行长时间的思考，AI在尝试解决问题时也会使用思维链。通过强化学习，AI学会了磨练其思维链并优化其策略。它可以识别和纠正错误，学会将复杂的步骤分解为更简单的步骤，并且在当前方法无效时，会尝试不同的方法。这一过程显著提升了模型的推理能力。
Strawberry草莓思维链算法是一种先进的AI推理算法，旨在模拟人类的思维过程，进行多步骤的推理和决策，传统的AI算法是个黑箱，中间的步骤是不可控的，而Strawberry则更像是一串有逻辑的思维链条，也就是思维链，使得AI的决策过程更加透明和可解释，这对于提高自动驾驶的安全性和可靠性至关重要。
#03Optimus人形机器人 在 Cyber cab 发布会上，特斯拉的人形机器人 Optimus 一同亮相，并让一队人形机器人缓缓入场。Optimus使用了与自动驾驶汽车相同的技术（人工智能、软件等），只是给它们安装了腿、手臂和关节。
“Optimus会走在你们中间，”特斯拉首席执行官埃隆·马斯克说。“你可以直接走到他们面前，他们会给你端来饮料。”马斯克解释说，它基本上可以“做任何事情”，并举了遛狗、照看孩子和修剪草坪等例子。他说，“长期来看”它的成本将为 20,000 至 30,000 美元。他表示：“我认为这将是有史以来最伟大的产品。”
与之前相比，这台人形机器人确实移动得更加灵活迅速，脚步也更加稳健，新版本还配备了特斯拉设计的执行器和传感器，重量减轻了10公斤，步行速度提高了30%，Optimus还配备了全新的双手，能够抓握更重的物体并进行更加精细的操作。今年6月，Optimus已经在特斯拉工厂尝试“打工”，借助视觉神经网络和FSD芯片，它可以模仿人类操作，进行电池的分拣训练。
马斯克提到，Optimus的硬件将持续更新，其灵巧手的自由度将增至22个。此外，他还表示到今年年底，Optimus将能够执行工厂中的实用任务，并预计在2025年年底前开始对外销售。
#04总 结特斯拉“Robotaxi Day”活动不仅是一场技术展示，更是对未来出行和智能生活的深刻探讨。Cybercab、Robovan和Optimus机器人的推出，不仅展示了特斯拉在无人驾驶技术和机器人领域的最新成果，也预示着这些技术将在不久的将来深刻改变我们的生活方式。
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