Halcon提供读取二维码格式类型为PDF417，数据矩阵ECC200、QR码，MicroQR码以及Aztec码。与条形码相似，均是对字符和数字进行编码，这些符号由暗条和亮条或成为模块的点组成。条形码使用黑色条和空格作为模块，由于单个暗条和亮条沿其高度具有恒定的宽度，因此可以沿符号的宽度在单个扫描线中读取条形码。与条形码相反，对于二维码符号，改变沿两个方向发生。因此相同的信息可以被编码到更小的符号中。符号的大小，由两个方向上的模块数量确定，以及编码信息的长度或者所读取信息所需要的纠错级别。
